二次开发SDK RM电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。 力位混合控制 内置伺服电机，力度、位置、速度、加减速度等运动属性均可控制。 力矩模式控制简单 通过RM软件平台控制，统筹设备更方便；通过RM-C控制器外置旋钮快捷调整。 自适应夹取功能 无需考虑位置，到达力度则停止运动；支持柔性夹取控制，适合加工小型、柔软、易碎的工件；可反向力度控制。 夹持确认功能 无需外置配备其他检查仪器，使用RM电缸立即实现“检测有无夹取工件”、“夹持途中有无掉落工件”功能。 测量功能 无需外置配备其他检查仪器，利用RM电缸立即实现“判断工件尺寸是否及格”、“测量并输出尺寸”功能。 区域输出功能 RM电缸在运动中到达指定区域内时，将执行“输入指令”、“完成动作”或“输出信号”，可自定义各种指令信号。 自整定功能 减少调试难度，提升功率利用，开箱即用！ 振动抑制功能 减少等待时间，降低生产成本，有效提高精度及生产效率。 无限旋转 360°旋转，角度、速度、方向等属性均可控制，不限旋转行程。

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