镭眸
避障型激光雷达
ILS-F31
ILS-F31激光扫描传感器采用时间飞行（TOF）测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，ILS-F31能够实现 270°视场角、最远 5 米范围内的区域保护。ILS-F31是一款工业级别的扫描式激光避障型传感器，内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合。
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产品参数
认证与标准
适配机型
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光源 |
波长905nm 符合GB7247.1-2012 1类激光人眼安全要求 |
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测距范围 |
0.05m～5m/8m |
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扫描角度 |
270° |
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角度分辨率 |
0.25°/0.33°/0.5°/1° |
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扫描频率 |
15Hz |
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测距精度 |
±3cm |
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工作温度 |
-25℃～+50℃ |
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供电电压 |
DC 9V～28V |
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产品功耗 |
4W |
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尺寸 |
60mm*60mm*85mm |
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区域组 |
16 个区域组（每个区域组包含 3 个区域） |
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开关量输入 |
4 |
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开关量输出 |
3*区域输出+1*同步/状态输出 |
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通讯接口 |
RS232 |
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防护等级 |
IP67 |
电压端子传导骚扰 符合 IEC61000-6-4:2011 电源端子传导骚扰限值要求
电信端口的传导共模骚扰 符合 IEC61000-6-4:2011 电源端子传导骚扰限值要求
1G以下辐射骚扰 符合 IEC61000-6-4:2011 中辐射骚扰限值要求
静电放电抗扰度 符合 IEC61000-6-2:2005 实验等级的规定（接触放电 2kV、4kV，空气放电 2kV、4kV、8kV）
上海市浦东新区金沪路358弄4号楼
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